- EN
- CH
SERVICE ITEMS
维修服务项目现代机器人控制器维修中心, 伺服器故障排除以维修
发布者：上海仰光电子科技有限公司！ 来源：上海仰光 发布时间：2020-8-6
现代机器人控制器维修中心, 伺服器故障排除以维修
现代机器人伺服控制器维修直观法包括不通电检查和通电观察。在检修中应首先进行不通电检查，即利用人的感觉（眼、耳、手、鼻）检查有关插件是否存在松动、接触不良、虚焊、脱焊、断路、短路、组件锈蚀、变焦、变色和熔断器熔体熔断等现象。直观法是一种基本、简单的方法。维修人员通过对故障发生时产生的各种光、声、味等异常现象的观察、检查，可将故障缩小到某个模块，甚至一块印制电路板上。但是该方法要求维修人员具有丰富的实践经验。在进行直观检查前，应向使用者和故障在场人员询问情况,包括故障的外部表现、大致部位、发生故障时的环境情况。如有无异常气体、明火,热源是否靠近变频器，有无腐蚀性气体侵人，有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等。直观法的实施过程应坚持先简单后复杂、先外面后里面的原则。第三步：打开需维修的产品，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。第五步：征求用户维修意见，确认维修价格与交货期。第六步：寻找相关的器件进行配换。
现代机器人伺服控制器维修事宜制动转矩一般要求额定转矩的100%左右，所以变频器应选择具有恒定转矩特性，而且起动和制动转矩都比较大，过载时间和过载能力大的变频器，如FR-A540系列。位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能，能够快速实现正反转，变频器应选择具有四象限运行能力的变频器，如FR-A241系列。风机泵类负载是典型的平方转矩负载，低速下负载非常小，并与转速平方成正比，通用变频器与标准电动机的组合合适。这类负载对变频器的性能要求不高，只要求经济性和可靠性，所以选择具有U/f=const控制模式的变频器即可，如FR-A540(L)。如果将变频器输出频率提高到工频以上时，功率急剧增加，有时超过电动机变频器的容量，导致电动机过热或不能运转。处理：未确认安全集成数据说明：SI数据确认功能没有被执行，因为在该过程现错误。处理：驱动数据改变了吗,->，请别忘记存储启动文件!说明：当退出从动机数据影像文件时，提醒操作员保存引导文件以便可能已经更改的从动机数据不被丢失。
在数控机床中，42%的数控车床，33%的数控钻孔和磨床，23%的数控磨床，23%的冲床，2%的其他CNC机床都是数控机床。为了满足各种数量范围的类数控机床的需要。提出了主轴传动的以下要求：主驱动电机的功率范围为2.2kW～250kW，有必要具有大范围的无级调速，如恒定转矩调速和1∶10恒功率调速范围为1～100～1000;主驱动器的驱动能力为四象限，为了满足螺纹转动的要求，主轴可与进料同步控制。在当前的CNC车床中，主轴控制装置通常使用AC驱动来控制AC主轴电机。为了满足数控车床主轴驱动的要求，变频器必须具备以下特性：
(1)调速范围广，稳速精度高;
(2)低速时，有较强的力矩输出;
(3)加减速时间短;
(4)过载能力强;
(5)快速响应主轴电机快速正反转和加减速。
伺服器的维修，和变频器最大的不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，你不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是，你不连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。我的做法是先询问客户，伺服器现场故障情况，比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，维修时，你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，我一般直接找故障点，然后反向推理一到两步，为什么会出现这个故障报警。
客户说速度不稳定，电流时大时小，然后出现过载，客户还说编码器已经换了，强调编码器是好的。
有规律的控制逆变器率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相交流输出。
通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成�？榛蛑悄苣？椤Ｖ悄苣？榈哪诓扛叨燃闪苏髂？槟姹淠？楦髦执衅鞅；さ缏芳扒缏�。如三菱生产的，富士生产的，西门子生产的等，内部集成了整流模块功率因数校正电路逆变�？榧案髦旨觳獗；すδ堋Ｄ？榈牡湫涂仄德饰�，�；すδ芪返缪构缪购凸裙收鲜笔涑龉收闲藕诺�。
逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，发现故障要及时诊断维修
异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行�；�
）驱动电路。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://www.rgrdmfo.cn/weixiu/weixiu2073.htm
【 我们确�？梢孕藓貌馐院酶突В。。�！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://www.rgrdmfo.cn/
上一篇：三菱M70数控系统维修,数控系统开机常见报警维修方法
下一篇：西门子驱动器常见故障原因及检修方案
CONTACT US
-
13818985443 段工
-
-
上海市嘉定区江桥镇翔江公路1800号-888
