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维修服务项目鲍米勒伺服驱动器常见故障维修及报警代码维修
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-7-29
鲍米勒驱动器伺服常见故障维修
1，鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
报警原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测调查
2、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 报警原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 报警原因：在不用于检验时，检验/差错开关打在检验方位。
处理方法：将检验/差错开关打在差错方位。
(3) 报警原因：差错电位器方位不正确。
处理方法：从头设定。
3、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：电机失速
(1) 报警原因：速度反响的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果或许，将方位反响极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以)
b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度方式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 报警原因：编码器速度反响时，编码器电源失电。
处理方法：检查衔接5V编码器电源。保证该电源能供应满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。
4、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 报警原因：一个或多个方向的电机阻止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 报警原因：指令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将指令信号地和驱动器信号地相连。
5、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：上电后，驱动器的LED灯不亮
报警原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并进步供电电压。
6、当电机滚动时， LED灯闪耀
(1) 报警原因：HALL相位过错。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 大都无刷电机都是120?相差。
(2) 报警原因：HALL传感器报警
处理方法：当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：LED灯始终保持赤色
报警原因：存在报警。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器阻止、HALL无效。
鲍米勒伺服驱动器常见报警代码维修
鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修,
报警代码P0201 :处理器错误,
0=无故障,
1=看门狗错误重启,
2=意外中断错误重启,
3=nmi总线错误,
4- -15=厂 家保留,
二、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修
报警代码P0202 :操作系统出错,
16=启动时出错,
17=软件错误,
18=时间设定故障,
19=时隙时间错误,
20= 1=无法存储记忆,
21 =无效的错误代码,
22 =无效的警告代码,
23 =错误的FPGA版本,
24 =双位置控制器:写入目标参数时出错,
25 =校验和错误闪存系统数据IS ,
26 =不支持功率单元，
27-31 =保留,
三、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修
报警代码P0203 :通讯故障,
32 =超时协议,
33 =协议结构,
34 =错误的�？槔嘈�,
35 =电报中的数据太多,
36 =电报中的数据不足,
37 =操作数无效,
38 =无效的内存类型,
39 =无效的操作数地址,
40 =小于小值ad的值,
41=值大于大值,
42 =参数被写�；�, 43 =此操作状态下的参数不可写, 44 =参数值无效, 45 =通信错误WinBASS控制器, 46-47 =保留,
四、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修报警代码
P0204 :功能或选件�？槌龃�,
48 =功能模块A中的错误,
49 =功能�？锽出错,
50 =功能�？镃中的错误,
51 =功能模块D中的错误,
52 =功能�？镋中的错误,
53 =选件�？镚出错,
54 =选件�？镠出错,
55 =选件�？镴中的错误,
56 =选件模块K出错,
57 =选件�？閘出错,
58 =选项模块M中的错误,
59 =等待从站的RST信号时超时,
60 = SPI传输�？閒控制器中的CRC错误,
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误,
62-63 =保留,
五、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修
报警代码P0205 :电源输入故障,
64 =主电源故障,
65 =相故障,
66 =主电源欠压，
67 =主电源过压,
68 =欠压24V ,
69-78 =保留, 7
9=保留,
六鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修
报警代码P0206 :功率单元故障,
80 = HIPER-FACE规范后的通信错误,
81 =散热片温度,
82= U DC链路过压,
83=过电流,
84 =接地电流,
85 =设备内部温度过高,
86 =断线温度传感器,
87 =安全继电器关闭(或缺陷),
88 =桥接器短路,
89 =功率单元未准备好运行,
90 =阶段失败,
91电源故障恢复主电源,
92 =主电源欠压，
93 =主电源过压,
94 =次压U DC链路,
95=保留,
七、鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修
报警代码P0207 :马达故障,
96 =短路温度传感器( Tm <= -30°C) ,
97 =温度传感器-未连接电机( Tm> + 300°C) ,
98 =电机温度过高,
99 =错误I2t> 100% ,
100 =功率
102=集体错误发现缺口位置,
103-111=保留,
八鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修报警代码P0208 :编码器1故障,
112=通信错误( HIPERFACE规范) ,
113=保留,
114=覆盖编码器位置信息时出错,
115=断线编码器1,
116=超速编码器1 ,
117 =超出幅度限制,
118 =编码器类型未知,
119 =电机数据的数据字段无效,
120 =电机数据不正确，
121 =保存电机数据的错误,
122 =电机数据写�；�。( 对BM电机无效) ,
123 =场角误差,
124 =没有温度测量的编码器,
125 =编码器电子版中的存
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