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维修服务项目施耐德LXM23伺服驱动器常见故障维修及解决方法
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-7-21
施耐德伺服驱动器维修故障的方法：
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，处理办法
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�、诩觳榭刂破鞯角鞯目刂频缋�，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
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�、芗嗍铀欧鞯拿姘迦啡下龀逯噶钍欠袷淙�；
�、軷un运转指令正常；
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�、咚欧魃柚玫氖淙肼龀謇嘈秃椭噶盥龀宓纳柚檬欠褚恢�；
�、嗳繁Ｕ嗲�，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运转正常，检查机械系统。
2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，处理办法
�、俑咚傩狈⑸缁罴剖饕绯龃砦�；
对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
�、谑淙虢铣ぶ噶盥龀迨狈⑸缁罴剖饕绯龃砦�；
对策：
a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；
b.延长加减速时间；
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
�、墼诵泄讨蟹⑸缁罴剖饕绯龃砦�。
对策：
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度；
c.延长加减速时间；
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
3、伺服电机没有带负载报过载，处理办法
�、偌偃缡撬欧un(运转)信号一接入并且没有发脉冲的状况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；
b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；
c.速度回路增益是否设置过大；
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
②假如伺服只是在运转过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大；
b.定位完成幅值是否设置过��；
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
4、伺服电机运转时出现异常声音或颤动现象，处理办法
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a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电活动力电缆相互平行或相隔太近；
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
�、谒欧问�
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运转，假如空载运转时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或改换更大容量的驱动器和电机。
5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，处理办法
�、傧热啡峡刂破魇导史⒊龅穆龀宓鼻爸凳欠窈驮は氲囊恢�，如不一致则检查并修正程序；
�、诩嗍铀欧鹘邮盏降穆龀逯噶罡鍪欠窈涂刂破鞣⒊龅囊恢�，如不一致则检查控制线电缆。
施耐德LXM23伺服驱动器常见问题及解决方法
1、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
2、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
1）如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
2）如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
3）如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
4）如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
3、当电机转动时， LED灯闪烁
1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
2) 故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、LED灯是绿的，但是电机不动
1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
1、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
2、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
1）如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
2）如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
3）如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
4）如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
3、当电机转动时， LED灯闪烁
1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
2) 故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、LED灯是绿的，但是电机不动
1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
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