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维修服务项目三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码解析
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-7-20
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码解析
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10
故障代表：电源电压低于160V
故障原因：1. 电源电压低。
2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。
3. 因电源容量不足，起动时等的情况下电源电压下降。
4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)
5. 伺服放大器内的元器件的故障。
故障处理方法:1.请重新评估电源。
2.请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12
故障代表：RAM 存储器异常
故障原因：伺服放大器内部故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13
故障代表：印刷线路板的异常
故障原因：伺服放大器内部故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15
故障代表：EEP-ROM溢出
故障原因:伺服放大器内部故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16
故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
故障原因：1. 编码器接插件 (CN2)脱落
2. 编码器的故障
3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)
4.伺服放大器和伺服电机的组合错误
故障处理方法:1.请正确地接线
2.请修理或更换电缆
3.请更换伺服电机
4. 请正确地组合
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17
故障代表：CPU?元器件异常
故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19
故障代表：ROM存储器异常
故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A
故障代表：伺服放大器和伺服电机的组合错误
故障原因：伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线
故障处理方法:请正确地组合
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20
故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
故障原因：1. 编码器的接插件(CN2)脱落
2. 编码器电缆不佳(断路或短路)
3.编码器的故障
故障处理方法:1. 请正确地接线
2.请修理或更换电
3.请更换伺服电机
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24
故障代表：伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通
故障原因：1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。
2. 伺服电机动力线的�；げ惴⑸踊⒂氲叵吡�
3. 伺服放大器的主电路发生故障
故障处理方法:1.请改正接
2.请更换电线
3.请更换伺服放大器。
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30
故障代表：1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力
2.再生晶体管异常
故障原因：1. 0号参数的设置错误
2. 内置再生电阻或再生选购件未连接
3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力
4. 电源电压异常。MR-E-□A：260V以上
5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件
故障处理方法:1.请正确地设置
2.请正确地接线
3. 请降低定位频度
请将再生选购件改用容量较大的产品
请减小负载
4.请重新评估电源
5.请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.31
故障代表：转速超过瞬间允许转速
故障原因：1. 输入的指令脉冲频率过高
2. 因加减速时间常数太小而引起动作过度
3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度
故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益
2.采用伺服增益不能设置的情况下，请按以下方法处理:
请减小负载惯性系数比
请重新评估加减速时间常数
3.请正确地设置指令脉冲
4.请扩大加减速时间常数
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.32
故障代表：有超过伺服放大器允许电流的电流流过
故障原因：1. 伺服放大器输出的U·V·W相短路
2. 伺服放大器的晶体管(IPM)的故障
3. 伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通
4. 外来噪声引起过电流检测电路误动作
故障处理方法:1.请修改接线
2.请更换伺服放大器
3.请修改接线
4.请采取对付噪声的对策
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10
故障代表：电源电压低于160V
故障原因：1. 电源电压低。
2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。
3. 因电源容量不足，起动时等的情况下电源电压下降。
4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)
5. 伺服放大器内的元器件的故障。
故障处理方法:1.请重新评估电源。
2.请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12
故障代表：RAM 存储器异常
故障原因：伺服放大器内部故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13
故障代表：印刷线路板的异常
故障原因：伺服放大器内部故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15
故障代表：EEP-ROM溢出
故障原因:伺服放大器内部故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16
故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
故障原因：1. 编码器接插件 (CN2)脱落
2. 编码器的故障
3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)
4.伺服放大器和伺服电机的组合错误
故障处理方法:1.请正确地接线
2.请修理或更换电缆
3.请更换伺服电机
4. 请正确地组合
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17
故障代表：CPU?元器件异常
故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19
故障代表：ROM存储器异常
故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A
故障代表：伺服放大器和伺服电机的组合错误
故障原因：伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线
故障处理方法:请正确地组合
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20
故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
故障原因：1. 编码器的接插件(CN2)脱落
2. 编码器电缆不佳(断路或短路)
3.编码器的故障
故障处理方法:1. 请正确地接线
2.请修理或更换电
3.请更换伺服电机
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24
故障代表：伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通
故障原因：1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。
2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通
3. 伺服放大器的主电路发生故障
故障处理方法:1.请改正接
2.请更换电线
3.请更换伺服放大器。
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30
故障代表：1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力
2.再生晶体管异常
故障原因：1. 0号参数的设置错误
2. 内置再生电阻或再生选购件未连接
3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力
4. 电源电压异常。MR-E-□A：260V以上
5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件
故障处理方法:1.请正确地设置
2.请正确地接线
3. 请降低定位频度
请将再生选购件改用容量较大的产品
请减小负载
4.请重新评估电源
5.请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.31
故障代表：转速超过瞬间允许转速
故障原因：1. 输入的指令脉冲频率过高
2. 因加减速时间常数太小而引起动作过度
3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度
故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益
2.采用伺服增益不能设置的情况下，请按以下方法处理:
请减小负载惯性系数比
请重新评估加减速时间常数
3.请正确地设置指令脉冲
4.请扩大加减速时间常数
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.32
故障代表：有超过伺服放大器允许电流的电流流过
故障原因：1. 伺服放大器输出的U·V·W相短路
2. 伺服放大器的晶体管(IPM)的故障
3. 伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通
4. 外来噪声引起过电流检测电路误动作
故障处理方法:1.请修改接线
2.请更换伺服放大器
3.请修改接线
4.请采取对付噪声的对策
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10
故障代表：电源电压低于160V故障原因：1. 电源电压低。
2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。
3. 因电源容量不足，起动时等的情况下电源电压下降。
4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)
5. 伺服放大器内的元器件的故障。
故障处理方法:1.请重新评估电源。
2.请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12
故障代表：RAM 存储器异常
故障原因：伺服放大器内部故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13
故障代表：印刷线路板的异常
故障原因：伺服放大器内部故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15
故障代表：EEP-ROM溢出
故障原因:伺服放大器内部故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16
故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
故障原因：1. 编码器接插件 (CN2)脱落
2. 编码器的故障
3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)
4.伺服放大器和伺服电机的组合错误
故障处理方法:1.请正确地接线
2.请修理或更换电缆
3.请更换伺服电机
4. 请正确地组合
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17
故障代表：CPU?元器件异常
故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19
故障代表：ROM存储器异常
故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
故障处理方法:请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A
故障代表：伺服放大器和伺服电机的组合错误
故障原因：伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线
故障处理方法:请正确地组合
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20
故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
故障原因：1. 编码器的接插件(CN2)脱落
2. 编码器电缆不佳(断路或短路)
3.编码器的故障
故障处理方法:1. 请正确地接线
2.请修理或更换电
3.请更换伺服电机
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24
故障代表：伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通
故障原因：1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。
2. 伺服电机动力线的�；げ惴⑸踊⒂氲叵吡�
3. 伺服放大器的主电路发生故障
故障处理方法:1.请改正接
2.请更换电线
3.请更换伺服放大器。
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30
故障代表：1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力
2.再生晶体管异常
故障原因：1. 0号参数的设置错误
2. 内置再生电阻或再生选购件未连接
3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力
4. 电源电压异常。MR-E-□A：260V以上
5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件
故障处理方法:1.请正确地设置
2.请正确地接线
3. 请降低定位频度
请将再生选购件改用容量较大的产品
请减小负载
4.请重新评估电源
5.请更换伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.31
故障代表：转速超过瞬间允许转速
故障原因：1. 输入的指令脉冲频率过高
2. 因加减速时间常数太小而引起动作过度
3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度
故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益
2.采用伺服增益不能设置的情况下，请按以下方法处理:
请减小负载惯性系数比
请重新评估加减速时间常数
3.请正确地设置指令脉冲
4.请扩大加减速时间常数
三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.32
故障代表：有超过伺服放大器允许电流的电流流过
故障原因：1. 伺服放大器输出的U·V·W相短路
2. 伺服放大器的晶体管(IPM)的故障
3. 伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通
4. 外来噪声引起过电流检测电路误动作
故障处理方法:1.请修改接线
2.请更换伺服放大器
3.请修改接线
4.请采取对付噪声的对策
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://www.rgrdmfo.cn/weixiu/weixiu2021.htm
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