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维修服务项目伦茨伺服电机常见故障处理方法及常见故障代码分析
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-7-14
伦茨伺服电机常见故障处理方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)�！� 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错�！� 处理方法：检测或查出正确的相位�！�(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置�！�(3)故障原因：偏差电位器位置不正确�！� 处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错�！ 〈矸椒ǎ嚎梢猿⑹砸韵路椒ā！ .如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入�！ .如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入�！ .如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作�！〈矸椒ǎ杭觳�+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的�！〈矸椒ǎ航钚藕诺睾颓餍藕诺叵嗔�
5、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求�！ 〈矸椒ǎ杭觳椴⑻岣吖┑绲缪埂�
6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误�！ 〈矸椒ǎ杭觳榈缁辔簧瓒ǹ厥欠裾�。(2)故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障�！ 〈矸椒ǎ涸�:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
伦茨伺服电机常见故障代码分析及处理方法
一、故障代码：E-01，E-02
故障意义：上电时参数初始化不正确。
产生原因：参数设置不正确。
解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。
二、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续;5s。
E-07:2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。
四、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。
产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。
解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。
五、故障代码：E-9,E-10
故障意义：制动电阻导通时间过长。
产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。
解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
六、故障代码E-11
故障意义：瞬间电流过冲。
产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲�；蛘咚欧鞅旧砟？樗鸹翟斐蒃-11。
解决方法：排除机器故障，重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。
七、故障代码：E-12
故障意义：软起动电路故障。
产生原因：电压过低。
解决方法：维修方法同E-3，如果�？楦哐共喽搪芬不嵋鸨ň�，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修�？椤�
八、故障代码：E-16
故障意义：速度指令异常。
产生原因：伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片。
解决方法：更换运行芯片。
九、故障代码：E-19
故障意义;伺服电机收到信号，但伺服器无法执行。
产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲。
解决方法：检查接线。排除机械卡住故障，或者更换电机
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