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维修服务项目KUKA卡库机器人维修,卡库机器人常见故障和处理方法
发布者：上海仰光电子科技有限公司！ 来源：上海仰光 发布时间：2020-7-10
KUKA卡库机器人维修,卡库机器人常见故障和处理方法：
1. 设置END
新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。
解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF
2. 程序第一条设置为home位置
编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
3.手动关闭输出信号
当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)
4. 机器人保护
当机器人撞车后，会启动自动�；ぃ簿褪腔魅嗽贏6轴处有一个�；は低�，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉�；た亍�
解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统�；は拗瓶梢砸贫�，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。
5. 程序数据参数
切割速度 直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
直线移动速度(非切割)0.05m/s ，加速度70% 输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷
KUKA机器人维修遇到过热甚至冒烟怎么办？
1、KUKA机器人维修遇到过热故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
上海仰光电子自动化售后服务中心为您提供如下服务：库卡机器人维修，库卡机器人伺服包维修、KUKA库卡机器人示教器维修、KUKA库卡机器人示教器维修、KUKA库卡电路板|基板维修、KUKA库卡机器人伺服驱动器|伺服包维修、KUKA库卡机器人示教器维修、ABB库卡机器人伺服包维修、ABB库卡机器人电路板维修、FANUC机器人示教器维修，维修技术好，
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