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维修服务项目丹纳赫DanaherMotion控制器故障专修
发布者：雪宁 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2020-7-1
丹纳赫DanaherMotion控制器故障专修效果好由于沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 b. 在大都伺服系统中，一切的公共地和大地在信号端是接在一同的。多种连接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参阅点上发生流。hc. 为了坚持命令参阅电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的 5V电源）。d. 屏蔽层接地是比较困难的，有几种办法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参阅电位点上。这个点取决于噪声源和接纳是否同时接地，或许浮空。要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层
丹纳赫伺服控制器维修具体办法是给被修板供电，用手去摸电路板上各器件的温度，烫手的讲师重点怀疑对象。若阻值正常，用万用表测量板上的阻、二极管、三极管、场效应管、拨段开关等分力元件，其目的就是首先要确保测量过的元件是正常的，我们的理由是，能用万用表解决的问题，就不要把它复杂化。方法先外后内使用工具：电路在线维修仪如果情况允许，是找一块与被维修板一样的好板作为参照，然后使用一起的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试，起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里，尤其是对电容的对比测试�？梢悦植雇蛴帽碓谙吣岩圆獬鍪欠衤┑绲娜焙�。方法先易后难使用工具：电路在线维修仪、电烙铁、记笔为测试效果，在对电路板进行在线功能测试前。
故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养，定期清洗系统板，清除系统冷却风扇扇叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服系统故障，具有重要意义。
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