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维修服务项目三菱何服驱动器维修检测和处理方法
发布者： 上海仰光电子科技有限公司 来源：上海仰光 发布时间：2020-6-18
上海仰光电子科技有限公司专业从事各知名品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,以及各种板卡,芯片级维修维护的科技型企业。公司具备电子电路设计、开发维修及控制柜软件编程设计数控系统维修、维护、升级改造的能力，且撞长对各种复杂电路板的芯片级修复工作
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
三菱何服驱动器维修检测和处理方法
1、电机失速;
(1)故障原因速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
3.如果可能，将位置反馈极性开关打到另- -位置。(有些驱动器上是可以)
b.如使用测速机，将伺服驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
C.如使用何服编码器，将何服驱动器上的ENC A和ENC B对调接入
d.如在HALL速度模式下，将伺服驱动器上的HALL-1和HALL3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电
处理方法:检查连接5V何服驱动器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对何服驱动器信号地。2、当电机转动时，LED灯闪烁:
(1),故障原因: HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60*/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。
(2)故障原因: HALL传盛器故隆
处理方法:当电机转动时检测Hall A Hall B. Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
3.示波器检查向服驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因:电流监控输出迪没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
4、电机在一个万向上比另一个方向跑得快;
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏关开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法: 重新设定。
5、上电后，何服驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法:检查井提高供电电压。
6、LED灯始终保持红色;
故障原因:存在故障。
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热。何服驱动器禁止、HALL无效。
7. LEDIJ是绿的,但是电机不动:
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对何服驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和何服驱动器信号地相连。
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