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维修服务项目三菱伺服电机维修容易遇到哪些故障以及处理办法
发布者： 上海仰光电子科技有限公司 来源：上海仰光 发布时间：2020-6-15
三菱伺服电机维修常见故障处理方法
AL.10欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V以下
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电源电压太低�！觳榈缭聪低�
控制电源瞬间停电在60ms以上�！觳榈缭聪低�
由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降�！觳榈缭聪低�
电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统
伺服放大器内部故障�！凰欧糯笃�
AL.12存储器异常1、→更换伺服放大器
AL.13时钟异常、→更换伺服放大器
A.14看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15存储器异常2→更换伺服放大器
�。粒蹋保玻篟AMROM异常
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�。粒蹋�4：CPU异常
�。粒蹋保担篍EPROM异常
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伺服放大器内部故障�！凰欧糯笃�。
AL.16编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
接头CN2没有连接好�！方酉�。
编码器故障�！凰欧缁�。
编码器电缆故障。(断路或短路)→修理或更换电缆。
伺服放大器和伺服电机之间配合有误�！褂谜返呐浜�
AL.17电路板异常2、
AL.19存储器异常3
�。粒蹋保罚篊PU?零部件异常
�。粒蹋保梗篟OM存储器异常
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伺服放大器内部故障�！凰欧糯笃鳌�
AL.1A电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
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伺服放大器和伺服电机之间的配合有误�！褂谜返呐浜稀�
参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配�！飞瓒ú问齆o.0。
AL.20编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
编码器接头CN2没有连接好�！方酉摺�
编码器电缆故障(断路或短路)→修理或更换电缆
编码器故障。→更换伺服电机。
AL.24主电路异常
伺服电机输出端(U?V?W相)接地故障。
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在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路�！蘩淼缦�。
伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。
伺服放大器主电路故障�！凰欧糯笃�。
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常。
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
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参数No.0设定错误�！飞瓒ú问齆o.0。
未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。
电源电压异常(260V以上)�！觳榈缭础�
高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。→降低制动频度�！蝗萘看蟮脑偕贫缱杌蛟偕贫〖�。→减小负载。
内容：再生制动晶体管异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
内置再生制动电阻或再生制动选件故障。→更换伺服放大器或再生制动选件。
再生制动晶体管故障�！凰欧糯笃�。
AL.25位置数据丢失电池连接线松动或电压偏低
AL.30再生报警检查再生能耗电路、减小负载
AL.31超速
转速超出了瞬时允许转速。
＜主要原因＞＜处理方法＞
指令输入脉冲频率过高�！飞瓒ㄖ噶盥龀迤德�。
加减速时间过小导致超调过大�！龃蠹蛹跛偈奔涑Ｊ�。
伺服系统不稳定导致超调。→重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4)→正确设定。
编码器故障�！凰欧缁�。
参数No.3
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
电子齿轮(指令脉冲倍率分子)
电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。
为输入指令脉冲设定对应的倍率。
(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。
(例)HC-KFE系列：10000pulse/rev的场合
如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。
初始值：1
设定范围：0、1～65535
AL.32过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
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?伺服放大器输出侧U?V?W相存在短路�！方酉�。
伺服放大器输出侧U?V?W相接地�！方酉�。
由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误�！凳┛垢扇糯怼�
伺服放大器晶体管(IPM)故障�！凰欧糯笃�。
AL.33过压
直流母线电压的输入在400V以上。
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内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良�！坏缦摺！方酉�。
再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。
内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。→使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器�！褂迷偕贫〖�，更换再生制动选件。
内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。→使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
电源电压太高。→检查电源系统
AL.35指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
＜主要原因＞＜处理方法＞
指令脉冲频率太高�！谋渲噶盥龀迤德适蛊浯锏胶鲜实闹�。
指令脉冲混入了噪声�！凳┛垢扇糯�。
指令装置故障�！恢噶钭爸谩�
AL.37参数异常
参数设定值异常。
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由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变�！凰欧糯笃�。
没有连接参数No.0选择的再生制动选件�！飞瓒ú问齆o.0。
参数No.0
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
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